Evaluierung digitaler photogrammetrischer Luftbildkamerasysteme
DATENSÄTZE
Allgemeines
Die Testflüge sollten ursprünglich in eine 2-Wochen Zeitraum ab 26. Mai 2008 durchgeführt werden, aufgrund der ungünstigen Witterungsbedingungen für Bildflüge haben die
Befliegungen aber letztlich in einem deutliche größeren Zeitfenster (2.7. – 19.9.2008) stattgefunden.
Die Flugplanungen wurden von der Projektkoordination in Absprache mit den Herstellern durchgeführt, wobei die spezielle Testfeldgeometrie berücksichtigt wurde. Die zu testenden
Kamerasysteme sind mit vergleichbaren Bodenauflösungen (GSD 20cm bzw. GSD 8cm) und Überdeckungsverhältnissen in in im Regelfall zwei Flughöhen geflogen worden. Parallele
Aufzeichnung von GPS/inertial-Daten liegt für die meisten Systeme vor.
Die Daten der Befliegungen wurden von den Bildflugfirmen kostenlos erfasst und über die Systemhersteller dem Projekt zur Verfügung gestellt. Als Testteilnehmer erhalten diese
Bildflugfirmen bevorzugten Vorabzugriff auf die Testergebnisse.
Testgebiet
Das seit mehr als 10 Jahren etablierte photogrammetrische Testgebiet Vaihingen/Enz bei Stuttgart liefert
ideale Voraussetzungen für die Durchführung eines derartigen Projekts. Vergleichbare Testfelder stehen in Deutschland nicht zur Verfügung.
Das Gebiet verfügt über ca. 200 signalisierte Punkte, die sich auf eine Fläche von 7,5 x 5,0 km2 verteilen.
Zusätzliche Testtargets zur Bestimmung der geometrischen und radiometrischen Auflösungen wurden für die Befliegungen im Testfeld ausgebracht. Parallel zu allen Flügen wurden Bodenreferenzmessungen
mit Spektrometern bzw. Sonnenphotometern mit z.T. mehreren Systemen durchgeführt.
Kamerasysteme und Befliegungstermine
| System |
Hersteller |
Flugfirma |
Flugtag |
Datenübergabe an Projekt |
| DMC |
Intergraph/ZI |
RWE Power |
24.7.08 + 6.8.08 |
08.10.2008 |
| ADS 40, 2nd |
Leica Geosystems |
Leica Geosystems |
060.8.08 |
29.10.2008 |
| JAS-150 |
Jenaoptronik |
RWE Power |
09.09.08 |
08.12.2008 |
| Ultracam-X |
Vexcel Imaging Graz |
bsf Swissphoto |
11.09.08 |
15.12.2008 |
| RMK-Top15 |
Intergraph/ZI |
RWE Power |
24.07.08 + 06.08.08 |
19.08.2008 + 12.09.2008 |
| DigiCAM quattro |
IGI |
Geoplana |
06.08.08 |
16.09.2008 |
| AIC-x1 |
Rolleimetric |
Alpha Luftbild |
11.09.08 |
20.02.2009 |
| AIC-x4 |
Rolleimetric |
Vulcan Air |
19.09.08 |
steht noch aus |
| DLR 3K-Kamera |
DLR München |
DLR München |
15.07.08 |
03.09.2008 |
| AISA+ hyperspek. |
specim-FH Anhalt |
RWE Power |
02.07.08 |
28.10.2008 |
| ROSIS hyperspek. |
DLR München |
DLR München |
15.07.08 |
12.11.2008 |
| ALS 50 LiDAR |
Leica Geosyst. |
Leica Geosyst. |
21.08.08 |
29.10.2008 |
Datenverfügbarkeit
Die nachfolgenden Datensätze stehen für Auswertungen im Projekt zur Verfügung und können über die Projektleitung
als zentrale Stelle für die Datenverteilung abgerufen werden.
Alle Systemhersteller haben unmittelbar nach der Befliegung primär zur Validierung ihrer Datensätze 18 Passpunkte zur Verfügung gestellt bekommen.
Die z.T. bereits durchgeführten herstellerseitigen Auswertungen vor Datenauslieferung an die Projektleitung beruhen auf diesen 18 Punkten.
Bilddaten
Referenzdaten
Die Bodenreferenzmessungen (Spektrometermessungen, BRDF-Messungen) liegen der Teamleitung Schwerpunkt Radiometrie vor. Die Resultate der verschiedenen Feldbegehungen werden
dort ebenfalls zusammengeführt.
Die AISA+ und ROSIS Hyperspektraldaten
wurden an Teamleitung Schwerpunkt Radiometrie geliefert.
Der ALS50 Datensatz liegt der Teamleitung Schwerpunkt Höhenmodelle vor.
Flugplanungen
In der Tabelle werden die Flugplanungen für die Kamerasysteme zur Verfügung gestellt. Für jedes System wurde der Flug GSD 20cm auf das gesamte Testfeld, der Flug GSD 8cm nur
für den zentralen Testfeldbereich geplant. Die Ergebnisse der Planungen finden sich je Flug jeweils in einem ZIP-Dokument. Dieses ZIP-Dokument enthält die Ascii-Datei mit den
eigentlichen Flugparametern (*.txt) und zusätzliche Grafiken, die die Überdeckungen und Lage der Bilder/Projektionszentren im Objektraum darstellen:
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*_pc.jpg |
Übersicht Projektionszentren |
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*_l.jpg |
Übersicht Längsstreifen (obligatorisch zu fliegen) |
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*_rz.jpg |
Übersicht zentraler Radiometrie-Querstreifen (obligatorisch zu fliegen) |
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*_q.jpg |
Übersicht Querstreifen-Photogrammetrie (optional zu fliegen) |
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*_rr.jpg |
Übersicht Radiometrie-Querstreifen Rand (optional zu fliegen) |
Die Flugplanungen wurden für eine Geländebezugshöhe von 330m durchgeführt. Dieses ist der höchste Punkt im Testgebiet, an dem dann die geforderte GSD (nominell) realisiert wird.
Für die tieferen Geländebereiche nimmt die GSD dann entsprechend zu. Die nominelle Querüberdeckung von 60% wurde aufgrund der vorgegebenen Lage der Passpunkte im Testfeld auf die
unterschiedlichen Sensorgeometrien angepasst. Die tatsächliche Querüberdeckung weicht daher von dem nominellen geforderten Wert p=60% ab. Alle diese Informationen finden sich in
der im ZIP-Dokument enthaltenen *.txt Datei.
Laserscanner und Hyperspektralscanner:
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