Books, Book Chapters, Dissertations |
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Haala, N.; Kölle, M. & Cramer, M. [2023]
UAV Point Clouds at Millimeter Accuracy, Hybrid georeferencing of images and lidar point clouds for deformation monitoring. Lidar Magazine, 05.24.2023.
Haala, N.; Zhang, W.; Joachim, L. & Skuddis, D. [2023]
SLAM für die Echtzeit-Erfassung von Innenräumen. 22. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2022, Wichmann Verlag, 188-179, ISBN 978-3-87907-738-0.
Peer Reviewed Journal Papers |
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Burkhardt, M.; Gienger, A.; Joachim, L.; Haala, N.; Soergel, U., & Sawodny, O. [2023]
Data-based error compensation for georeferenced payload path tracking of automated tower cranes. Mechatronics, 94, 103028--.
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.103028
Haala, N.; Zhang, W.; Joachim, L.; Skuddis, D.; Abolhasani, S.; Schwieger, V. & Soergel, U. [2023]
Zum Potenzial von SLAM-Verfahren für geodätische Echtzeit-Messaufgaben. Allgemeine Vermessungsnachrichten (avn), 163–172.
URL: https://gispoint.de/artikelarchiv/avn/2023/avn-ausgabe-052023/7879-zum-potenzial-von-slam-verfahren-fuer-geodaetische-echtzeit-messaufgaben.html
Yang, B.,;Haala, N. & Dong, Z. [2023]
Progress and perspectives of point cloud intelligence. Geo-spatial Information Science.
DOI: https://doi.org/10.1080/10095020.2023.2175478
Non-reviewed Journal Papers |
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Fritsch, D. & Soergel, U. [2023]
In memoriam Prof. Dr.-Ing. Dr. h.C. mult. Friedrich (Fritz) Ackermann 1929 – 2021. Geo-spatial Information Science.
DOI: 10.1080/10095020.2023.2231728
Peer Reviewed Conference Papers |
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Collmar, D.; Walter, V.; Kölle, M. Sörgel, U. [2023]
A Two-Step Approach for the Acquisition of Individual Tree Outlines using Paid Crowdsourcing. 43. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF in München – Publikationen der DGPF, Band 31, 2023.
URL: https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2023/proceedings/paper/09_dgpf2023_Collmar_et_al.pdf
DOI: 10.24407/KXP:1841079707
Zhang, W.; Wang, S.; Dong, X.; Guo, R. & Haala, N. [2023]
BAMF-SLAM: Bundle Adjusted Multi-Fisheye Visual-Inertial SLAM Using Recurrent Field Transforms. arXiv preprint arXiv:2306.01173.
DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2306.01173
Zhang, W.; Wang, S.; Dong, X.; Guo, R., & Haala, N. [2023]
BAMF-SLAM: Bundle Adjusted Multi-Fisheye Visual-Inertial SLAM Using Recurrent Field Transforms. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6232-6238.
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160905
Non-reviewed Conference Papers |
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Haala,N., & Kölle, M. [2023]
Automatische Interpretation von UAV-Punktwolken – Spielerei oder Praktischer Nutzen?. 95–104, in UAV 2023 - Geodaten nach Maß, DVW Schriftenreihe, Band 105.