| Bücher, Buchkapitel, Dissertationen |
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Haala, N.; Zhang, W.; Joachim, L. & Skuddis, D. [2023]
SLAM für die Echtzeit-Erfassung von Innenräumen. 22. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2022, Wichmann Verlag, 188-179, ISBN 978-3-87907-738-0.
| Begutachtete Zeitschriftenartikel |
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Zhang, W.; Sun, T.; Wang, S.; Cheng, Q. and Haala, N. [2024]
HI-SLAM: Monocular Real-Time Dense Mapping With Hybrid Implicit Fields. in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 2, pp. 1548-1555, Feb. 2024.
DOI: 10.1109/LRA.2023.3347131
Haala, N.; Zhang, W.; Joachim, L.; Skuddis, D.; Abolhasani, S.; Schwieger, V. & Soergel, U. [2023]
Zum Potenzial von SLAM-Verfahren für geodätische Echtzeit-Messaufgaben. Allgemeine Vermessungsnachrichten (avn), 163–172.
URL: https://gispoint.de/artikelarchiv/avn/2023/avn-ausgabe-052023/7879-zum-potenzial-von-slam-verfahren-fuer-geodaetische-echtzeit-messaufgaben.html
| Begutachtete Tagungsbeiträge |
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Zhang, W.; Wang, S.; Dong, X.; Guo, R. & Haala, N. [2023]
BAMF-SLAM: Bundle Adjusted Multi-Fisheye Visual-Inertial SLAM Using Recurrent Field Transforms. arXiv preprint arXiv:2306.01173.
DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2306.01173
Zhang, W.; Wang, S.; Dong, X.; Guo, R., & Haala, N. [2023]
BAMF-SLAM: Bundle Adjusted Multi-Fisheye Visual-Inertial SLAM Using Recurrent Field Transforms. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6232-6238.
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160905
Zhang, W.; Wang, S. & Haala, N. [2022]
Towards Robust Indoor Visual SLAM and Dense Reconstruction for Mobile Robots. ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., V-1-2022, 211–219, 2022.
DOI: 10.5194/isprs-annals-V-1-2022-211-2022
Joachim, L.; Zhang, W.; Haala, N. & Soergel, U. [2022]
Evaluation of the Quality of Real-time Mapping With Crane Cameras and Visual SLAM Algorithms. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2022, 545-552, 2022.
DOI: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2022-545-2022
Zhang, W., Skuddis, D., Schneider, P. J., & Haala, N. [2022]
Comparison of different 2D and 3D Sensors and Algorithms for Indoor SLAM on a low-cost Robotic Platform. Tagungsband der DGPF: PFGK22 - Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformatik - Kartographie, 42. Jahrestagung in Dresden 2022.
DOI: 10.24407/KXP:1796046450
Zhang, W. & Wang, S. [2022]
Dense Multi-Fisheye-Camera VIO for HILTI SLAM Challenge 2022. Technical report, Institute for Photogrammetry, Stuttgart.