Haala, N.; Zhang, W.; Joachim, L. & Skuddis, D. [2023]
SLAM für die Echtzeit-Erfassung von Innenräumen. 22. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2022, Wichmann Verlag, 188-179, ISBN 978-3-87907-738-0.

Haala, N.; Zhang, W.; Joachim, L.; Skuddis, D.; Abolhasani, S.; Schwieger, V. & Soergel, U. [2023]
Zum Potenzial von SLAM-Verfahren für geodätische Echtzeit-Messaufgaben. Allgemeine Vermessungsnachrichten (avn), 163–172.
URL: https://gispoint.de/artikelarchiv/avn/2023/avn-ausgabe-052023/7879-zum-potenzial-von-slam-verfahren-fuer-geodaetische-echtzeit-messaufgaben.html

Ress, V.; Zhang, W.; Skuddis, D., Haala, N. & Soergel, U. [2024]
SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments. SPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, X-2–2024, 209--216.
DOI: 10.5194/isprs-annals-X-2-2024-209-2024

Skuddis, D. and Haala, N. [2024]
DMSA - Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 12027-12033.
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610818

Skuddis, D., Koeberle, J. & Haala, N. [2022]
LiDAR Ground Segmentation and Modeling for Mobile Robots in Unstructured Terrain. 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2022, pp. 57-61.
DOI: 10.1109/ICARA55094.2022.9738519

Zhang, W., Skuddis, D., Schneider, P. J., & Haala, N. [2022]
Comparison of different 2D and 3D Sensors and Algorithms for Indoor SLAM on a low-cost Robotic Platform. Tagungsband der DGPF: PFGK22 - Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformatik - Kartographie, 42. Jahrestagung in Dresden 2022.
DOI: 10.24407/KXP:1796046450

Skuddis, D., & Haala, N. [2022]
GLOBALLY OPTIMAL POINT CLOUD REGISTRATION FOR ROBUST MOBILE MAPPING. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B2-2022, 273--281.
DOI: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2022-273-2022