Haala, N.; Zhang, W.; Joachim, L. & Skuddis, D. [2023]
SLAM für die Echtzeit-Erfassung von Innenräumen. 22. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2022, Wichmann Verlag, 188-179, ISBN 978-3-87907-738-0.

Haala, N.; Zhang, W.; Joachim, L.; Skuddis, D.; Abolhasani, S.; Schwieger, V. & Soergel, U. [2023]
Zum Potenzial von SLAM-Verfahren für geodätische Echtzeit-Messaufgaben. Allgemeine Vermessungsnachrichten (avn), 163–172.
URL: https://gispoint.de/artikelarchiv/avn/2023/avn-ausgabe-052023/7879-zum-potenzial-von-slam-verfahren-fuer-geodaetische-echtzeit-messaufgaben.html

Burkhardt, M.; Gienger, A.; Joachim, L.; Haala, N.; Soergel, U., & Sawodny, O. [2023]
Data-based error compensation for georeferenced payload path tracking of automated tower cranes. Mechatronics, 94, 103028--.
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.103028

Joachim, L.; Zhang, W.; Haala, N. & Soergel, U. [2022]
Evaluation of the Quality of Real-time Mapping With Crane Cameras and Visual SLAM Algorithms. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2022, 545-552, 2022.
DOI: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2022-545-2022

Joachim, L.; Ackermann, S.; Haala, N. & Soergel, U. [2021]
Using Crane Cameras for Workspace Mapping and Monitoring for an Autonomous Tower Crane. 7th Int. Conference on Machine Control & Guidance, 2021. ISBN: 978-3-00-071292-0, pp. 47 – 53.